一、概述

(1) 输入信号：开关量、电平脉冲(低电平:-30V~+2V；高电平:+4V~+30V)、正弦波(峰值≥0.2V)、电机负载电流输入(通过电流的变化来测量转速，例如测量有刷电机转速)；

(2) 外接传感器：光电开关、接近开关、霍尔开关、编码器、磁电式转速传感器等；

(3) 输入信号为编码器，双霍尔开关这种相位识别信号时，可测量运动方向的正反；

(4) 仪表提供DC12V/60mA馈电输出，用于给接入传感器供电；

(5) 仪表可设定倍率，每转感应点数量Point，显示小数位，用于线速度或每转多个感应点的转速测量。显示值=每分钟输入的脉冲个数×倍率/Point，倍率的范围0.0001~60000；

(6)  二路继电器报警，可分别独立设置成下限、上限、上下限报警或遥控输出；

(7) 仪表设置参数值掉电不丢失；

(8) 模拟量变送输出(DC4~20mA、DC0~20mA、DC0~5V、DC0~10V)，变送低限、变送高限对应的测量转速值可设；

(9) RS485通信，标准Modbus-RTU协议，可直接与PLC、HMI、工业组态软件组网；

(10) 测量显示范围：0~999999；6位0.56英寸红色数码管显示。

二、主要技术指标

三、命名方式

HY504①-②-③-④

①、输入信号类型：N输入接口为NPN型；P输入接口为PNP型；S输入接口为正弦波； I输入接口为电流。

②、模拟量变送输出：无此输出为空；D1代表DC4-20mA；D2代表DC0-5V；D3代表DC0-10V。

③、RS485通信接口：无此输出为空；R代表RS485接口。

④、继电器输出：无继电器输出为空；一路继电器输出代号为A1，二路继电器输出代号为A2。

⑤、工作电源类型：P1代表工作电源AC220V；P2代表工作电源AC/DC85~265V；P3代表工作电源DC10~36V。

举例：输入信号为NPN型，带RS485通信，双继电器报警，工作电源AC220V，型号为：HY504N-R-A2-P1。

四、转速测量

转速测量有三种测量速度选择，高速模式：最低测量100转，当转速低100转时，转速测量值为0；中速模式：最低测量10转；低速模式：最低测量2转。转速测量精度0.02%，最高测量到600000转/分钟，最低测到2转/分钟(通过1转安装多个感应点可以测到2转以下转速)。

对于极低转速的测量，例如：测量0.2转/分钟转速，如果用霍尔开关作为传感器输入，多加磁铁感应点，加30个磁铁感应点，转一圈，霍尔开关就可以感应30次，这样模块最低能测到0.067转/分钟的转速，也可用编码器作为传感器输入，用100码编码器作为传感器输入，模块最低能测到0.02转/分钟的转速。

转速测量输入频率≤24KHz，如果用户需要超过24KHz频率输入，定货时说明，以便工厂根据输入频率调整滤波电路，充许更高的频率输入。

电平脉冲输入时，高电平≥4.5V，低电平≤2V。

磁电转速传感器输入时，可以接收最低0.2V峰值的正弦波。

电流输入测转速，仪表通过电流的变化，测量有刷电机，发动机等的转速，也可通电流的变化测量气车喇叭频率等。

五、运动方向测量

输入信号为编码器，双霍尔开关这种相位识别信号时，可测量运动方向的正反。当开启运动方向测量，正方向时转速值正常显示，反方向时转速值前显示负号。如果显示的方向与实际的方向相反时，请交换传感器输入两根线接入位置。

六、显示面板说明

①、测量值显示。

②、J1第一路继电器工作指示灯，当第一路继电器闭合时J1指示灯亮。

③、J2第二路继电器工作指示灯，当第二路继电器闭合时J2指示灯亮。

④、操作按键，用于参数设置。

七、按键使用说明

7.1、按键定义：

功能键SET：用于进入菜单项，选择设置项。

移位键◄：循环选定页面内的数码管，选定的数码管呈闪烁状态。

增加键▲：加闪烁位数码管的数值(数字在0~9之间循环)。

7.2、操作方法：

按“SET”键选择参数设置页面，按“▲”进入参数值修改，通过“◄”和“▲”来实现更改参数，用“SET”键确认并进入下一项参数设置。

八、参数设置

8.1、参数设置流程图：

(1) 举例进入PP03菜单，设置RS485通信参数：

8.2、设置参数说明：

【注1】：选择高转速测量，当机器停下来后，测量的转速会快速显示为0；选择低转速测量，可以测量很低的转速，但当机器停下来后，测量的转速会程很久才会显示为0。

九、继电器报警输出

9.1、继电器特性

继电器触点容量：3A/250VAC，3A/24VDC。每个继电器工作是独立的，可以工作在下限、上限、上下限工作方式或遥控方式，工作方式可以通过菜单设置。遥控方式时，继电器有二种动作方式，自保持状和脉冲模式。

回差值：此值主要目的防止测量值处于报警值附近快速波动，导致继电器快速动作，可能损坏设备和继电器。在上报警状态，只有测量值小于上限报警值减回差值时，达到退出报警状态；在下报警状态，只有测量值大于下限报警值加回差值时，达到退出报警状态。

报警延时：继电器工作在报警方式，当达到报警动作条件时，只有达到报警动作条件持续报警延时时间，继电器才会动作；继电器工作遥控方式，设置为0，继电器工作在自保持状态，设置为其它值，继电器工作在脉冲模式，当RS485命令继电器闭合，继电器闭合报警延时设定时间，继电器会自动释放。

释放延时：继电器处于报警状态，当达到退出报警状态条件时，只有达到退出报警状态条件持续释放延时间，继电器才会释放。

9.2、下限报警

     下图为继电器下限报警工作示意图，Fdly：报警延时；bdly：释放延时。

9.3、上限报警

      下图为继电器上限报警工作示意图，Fdly：报警延时；bdly：释放延时。

9.4、上下限报警

     下图为继电器上下限报警工作示意图，Fdly：报警延时；bdly：释放延时。

十、模拟量变送输出

模拟量可选DC0-20mA、DC4-20mA、DC0-5V、DC0-10V、DC1-5V、DC2-10V等，模拟量输出、信号输入、电源输入之间相互电气隔离。模拟量输出与输入转速成正比，模拟量输出对应的转速。变送输出的下限对应转速、上限对应转速通过菜单设置。

模拟量为电流输出时，负载电阻≤500Ω；模拟量为电压输出时，负载电阻≥2KΩ。

举例：设置模拟量输出为DC4-20mA，模拟量下限值为0，模拟量上限值为3000，当前测量的转速值为1500时，模拟量输出值为12mA。

十一、RS485通信

11.1、通信协议及特点:

RS485接口；电气连接：三线连接，即A(+)、B(-)、地；连接类型：异步，半双工；国际标准Modbus-RTU协议，仪表地址：1~247，波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200；数据格式：N81无校验位、8个数据位、1个停止位；O81奇校验、8个数据位、1个停止位；E81偶校验、8个数据位、1个停止位；N82无校验位、8个数据位、2个停止位；本机支持01H、02H、03H、04H，05H、06H、0FH、10H命令，03H、04H读命令功能相同，如果仪表接收到命令有错，仪表将不响应。

报文格式说明：

命令04H(或03H)：读命令

主机请求： 地址 + 命令 + 数据地址 + 数据长度 + CRC校验码

                        1byte + 1byte +  2byte + 2byte  +  2byte

地址：仪表地址，可以在 1~247内设置，占用 1个字节

命令：04H或03H读命令，长度为 1个字节

数据地址：读取的数据起始地址，占用 2个字节

数据长度：读取的数据字长度

CRC校验码：低8位在前，高8位在后，占用2个字节

从机响应：地址 + 命令 + 数据长度 + 数据信息 + CRC校验码

    1byte + 1byte + 1byte +    nbyte  + 2byte

地址：仪表地址，长度为 1个字节

命令：04H或03H，长度为 1个字节

数据长度：发送的数据字节长度

数据信息：读取的数据,具体见仪表读取参数地址表

CRC校验码：占用2个字节，低8位在前，高8位在后

命令05H：设置继电器输出(共J1、J2二路继电器，地址为：0~1)

主机请求： 地址 + 命令 + 继电器地址 + 继电器动作值 + CRC校验码

                        1byte + 1byte +  2byte   +   2byte    +  2byte

地址：仪表地址，可以在 1~247内设置，占用 1个字节

命令：05H写命令，长度为 1个字节

继电器地址：控制的继电器地址，占用 2个字节

继电器动作值：控制继电器动作值(0000H继电器释放，FF00H继电器吸合)，继电器工作方式设为遥控，此命令起作用

CRC校验码：低8位在前，高8位在后，占用2个字节

从机响应：地址 + 命令 + 继电器地址 + 继电器动作值 + CRC校验码

    1byte + 1byte +  2byte   +   2byte    +  2byte

地址：所要查询仪表地址，可以在 1~247内设置，占用 1个字节

命令：05H写命令，长度为 1个字节

继电器地址：控制的继电器地址，占用 2个字节

继电器动作值：控制继电器动作值

CRC校验码：占用2个字节，低8位在前，高8位在后

命令10H ：写命令

主机请求：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器数 + 字节数 + 写寄存器数据 + CRC校验码

                        1byte + 1byte +  2byte + 2byte  +  1byte  +    nbyte   +  2byte

地址：仪表地址，可以在 1~247内设置，占用 1个字节

命令：10H写命令，长度为 1个字节

起始地址：写的数据起始地址，占用 2个字节

寄存器数：写的寄存器数量

字节数：数据的字节数量

写寄存器数据：写入寄存器的数据

CRC校验码：低 8位在前，高 8位在后，占用 2个字节

     从机响应：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器数 + CRC校验码

    1byte + 1byte + 2byte  +    2byte  + 2byte

地址：仪表地址，长度为 1个字节

命令：10H写命令，长度为 1个字节

起始地址：写的数据起始地址，占用 2个字节

寄存器数：写的寄存器数量

CRC校验码：低 8位在前，高 8位在后，占用 2个字节

11.2、仪表参量地址表:

属性说明：R只读，W只写，R/W可读可写

【注1】转速值为负数，代表运行方向为反。

【注2】0：下限报警，1：上限报警，2：上下限报警，3：遥控方式。

【注3】波特率：0：2400，1：4800，2：9600，3：19200，4：38400，5：57600，6：115200。数据格式：0：无校验，8位数据位，1位停止位；1：奇校验，8个数据位，1个停止位；2：偶校验，8个数据位，1个停止位；3：无校验，8位数据位，2位停止位。

【注4】float 浮点数采用IEEE754格式，符号位1位(S)，指数位8位(E)，尾数位23位(F)，S EEEEEEEE FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF(31->0)。符号位：正数为0，负数为1；指位数偏移127；尾数表示小数加1。其表示为((-1)^S) * 2^(E-127) * (1+F/0x7fffff)。高位在前。

11.3、通信举例：

(1)  读寄存器(功能代码03H)：读当前的测量转速2565RPM，整数格式，仪表地址为1。

      主机读数据帧：

      仪表回应数据帧：

(2)  读寄存器(功能代码03H)：读当前的测量转速2565RPM，float格式，仪表地址为1。

      主机读数据帧：

      仪表回应数据帧：

(3)  写寄存器(功能代码10H)：设置继电器1上报警值为3000，仪表地址为1。

      主机写数据帧：

      仪表回应数据帧：

十二、接线图

说明：J1，J2继电器输出。

十三、常见问题

13.1、测量低于2转以下的转速

当每转取一个脉冲时，最低转速测到2RPM，如要测量低于2RPM，需使用编码盘或编码器，使每转有多个脉冲输入。

13.2、测量线速度

测量一个转轴周长为0.45m的转轴的线速度，每转一圈向仪表送1个脉冲，把倍率值设置成0.45 (S-Dot=2，Scale=0.45)，显视小数点位(d-dot)可以设置0~2之间的数，如果转轴每分钟转826转，测仪表的显视=371.70=0.45×826，用倍率设置为周长，得到的就是线速度。

13.3、使用霍尔流量计测流量

使用霍尔流量计显示流量，这里用一个2500个脉冲/升的流量计举例：首先2500个脉冲/升，那一个脉冲就是1/2500升等于0.0004，这样得出比例是以多少升/分钟为单位，把倍率设置为0.0004(S-Dot=4, Scale =0.0004)，显视小数点位(d-dot)按自己需要设置成0~5之间的值。前面是以多少升/分钟为单位的设置方式。如果需要改成mL/分钟，L/小时等其它单位，只需把比列系数调整相应的倍数即可。

十四、联系方式

电话：189-9615-1448，133-3025-0723

公司网站：www.hydz.com

用户手册

用户手册下载地址：http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=61