一、概述

(1) 计数器、计米器、光栅表，仪表向传感器外供DC12V/50mA直流电源；

(2) 内含加减计数、可逆计数、可识别相位计数（光栅表）三种计数模式；

(3) 输入信号：开关量、电平脉冲（低电平: -30V~+0.8V，高电平: +4V~+30V）；

(4) 外接传感器：接近开关、霍尔开关、光电开关、编码器等；

(5) 可设定倍率，确定计数与显示的比例关系，倍率值范围：0.0001~9999；

(6) 可预置计数值，可通过复位按键或复位端子复位计数值；

(7) 当前的计数值、设定的计数功能参数值、设定的计数控制值掉电不丢失；

(8) 有低速计数与高速计数选择，在低速计数方式下提供了软件滤波功能；

(9) 内置三路继电器报警输出，多达12种的继电器报警控制输出方式，可满足各种控制需求；

(10) RS485通信，标准Modbus-RTU协议，可直接与PLC、HMI、工业组态软件组网；

(11) 测量显示范围：0~999999；6位（0.56英寸）LED数码管显示。

二、主要技术指标

三、命名方式                                     

HY304① - ② - ③

①、输入信号类型：N输入接口为NPN型；P输入接口为PNP型。

②、RS485数字接口代号为R，无此输出为空。

③、继电器报警输出：一路继电器输出代号为A，二路继电器输出代号为A2，三路继电器输出代号为A3，无继电器输出为空。

举例：输入传感器为NPN型，带RS485通信，双继电器报警，型号为：HY304N-R-A2。

四、显示面板说明

①、计数值显示。

②、J1继电器动作指示灯。

③、J2继电器动作指示灯。

④、操作按键，用于参数设置与计数值清零。

五、计数器计数模式

本仪表有三种计数模式。

(1) 模式1，加减计数模式，此计数模式为出厂时预设计数模式（工作模式图见图3-1）：IN1、IN2为输入端，当 IN1 接受信号时为加计数，当IN2接受信号时为减计数。

(2) 模式2，可逆计数模式（工作模式图见图3-2）：IN1为计数信号输入端，IN2为控制信号输入端。① 控制加计数：IN2开路或输入高电平，当IN1接受信号时为加计数；② 控制减计数：IN2与GND短路或输入低电平，当IN1接受信号时为减计数。

(3) 模式3，可识别相位计数模式（工作模式图见图3-3）：IN1，IN2为输入端，当IN1、IN2按顺序接受相位相差90度A，B信号时，计数器自动叠加识别，表现为加计数；当IN1，IN2按顺序接受相差90度B，A信号时，计数器自动减识别，表现为减计数。

六、按键使用操作说明

1、按键定义：

功能键SET：用于进入菜单项，选择设置项。一直按住“SET”键大约1秒进入菜单项。

移位键◀：循环选定页面内的数码管，选定的数码管呈闪烁状态。

增加键▲/Clr：加闪烁位数码管的数值(数字在0~9之间循环)，或在工作状态用于计数清零。

2、操作方法：

用“SET”键选择参数设置页面，按“▲”进入参数值修改，通过“◀”和“▲”来实现更改参数，用“SET”键确认并进入下一项参数设置。

七、参数设置

1、参数设置流程图：

(1)  PP01菜单设置，设置继电器动作：

(2)  PP03菜单设置，设置RS485通信参数：

(3)  PP04菜单设置，设置计数模式倍率：

(4)  PP40菜单设置，设置高低计数模式，面板按键清0使能：

(5)  PP41菜单设置，设置当前计数值：

2、设置参数说明：

八、继电器控制方式

(1)  继电器J1有12种控制输出方式(J1-Sn)：

(2)  继电器J2有5种控制输出方式(J2-Sn)：

(3)  继电器J3有5种控制输出方式(J3-Sn)：继电器J3的控制输出方式与J2相同，请参见继电器J2的控制输出图。

九、RS485通信

1、通信协议及特点:

RS485接口；电气连接:三线连接，即A(+)、B(-)、地；连接类型:异步,半双工；国际标准Modbus-RTU协议，仪表地址:1~247；波特率:2400、4800、9600、19200；数据格式: N81无校验位、8个数据位、1个停止位； O81奇校验、8个数据位、1个停止位；E81偶校验、8个数据位、1个停止位；N82无校验位、8个数据位、2个停止位；本机目前开放了01H,02H,03H,04H读命令，05H,10H写命令,03H,04H读命令功能相同，如果仪表接收到的命令有错，仪表将不响应。

报文格式说明：

命令01H：读继电器输出状态命令(共J1,J2,J3三路继电器，地址为:0~2)

主机请求： 地址 + 命令 + 起始继电器地址 + 继电器个数 + CRC校验码

                  1byte + 1byte + 2byte +  2byte + 2byte

地址：为所要查询仪表地址号，可以在 1~247内设置，占用 1个字节

命令：01H，长度为 1个字节

起始继电器地址：欲读取的继电器起始地址，占用 2个字节

继电器个数：欲读取的继电器个数

CRC校验码：低8位在前，高8位在后，占用2个字节

从机响应：地址 + 命令 + 寄存器字节数 + 寄存器值 + CRC校验码

                  1byte + 1byte + 1byte + nbyte +  2byte

地址：为仪表地址号，长度为 1个字节

命令：01H，长度为 1个字节

寄存器字节数：返回的寄存器值字节数

寄存器值：继电器的状态值

CRC校验码：占用2个字节，低8位在前，高8位在后

命令02H：读输入口状态命令(共IN1,IN2,复位三路输入,地址为0~2)

主机请求：地址 + 命令 + 起始输入口地址 + 输入口个数 + CRC校验码

                  1byte + 1byte  + 2byte  + 2byte  +  2byte

地址：为所要查询仪表地址号，可以在 1~247内设置，占用 1个字节

命令： 02H，长度为 1个字节

起始输入口地址：欲读取的输入口起始地址，占用 2个字节

输入口个数：欲读取的输入口个数

CRC校验码：低8位在前，高8位在后，占用2个字节

从机响应：地址 + 命令 + 寄存器字节数 + 寄存器值 + CRC校验码

                  1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte

地址：为仪表地址号，长度为 1个字节

命令：02H，长度为 1个字节

寄存器字节数：返回的寄存器值字节数

寄存器值：输入口的状态值

CRC校验码：占用2个字节，低8位在前，高8位在后

命令04H(或03H)：读命令

主机请求： 地址 + 命令 + 数据地址 + 数据长度 + CRC校验码

                  1byte + 1byte  +  2byte  +  2byte + 2byte

地址：为所要查询仪表地址号，可以在 1~247内设置，占用 1个字节

命令： 04H或03H读命令，长度为 1个字节

数据地址：欲读取的寄存器起始地址，占用 2个字节

数据长度：欲读取的寄存器长度

CRC校验码：低8位在前，高8位在后，占用2个字节

从机响应：地址 + 命令 + 数据长度 + 数据信息 + CRC校验码

                1byte + 1byte + 1byte  +  nbyte  + 2byte

地址：为仪表地址号，长度为 1个字节

命令：04H或03H，长度为 1个字节

数据长度：将要发送的数据字节长度

数据信息：读取的数据，具体见仪表参数地址表

CRC校验码：占用2个字节，低8位在前，高8位在后

命令05H：设置继电器输出(共J1,J2,J3三路继电器，地址为:0~2)

主机请求： 地址 + 命令 + 继电器地址 + 继电器动作值 + CRC校验码

                  1byte + 1byte + 2byte  +  2byte  + 2byte

地址：为所要查询仪表地址号，可以在 1~247内设置，占用 1个字节

命令： 05H写命令，长度为 1个字节

继电器地址：控制的继电器地址，占用 2个字节(0000H继电器释放，FF00H继电器吸合)

继电器动作值：控制继电器动作值，继电器工作方式设为0，此命令起作用

CRC校验码：低8位在前，高8位在后，占用2个字节

从机响应：地址 + 命令 + 继电器地址 + 继电器动作值 + CRC校验码

                  1byte + 1byte  +  2byte +  2byte + 2byte

地址：为所要查询仪表地址号，可以在 1~247内设置，占用 1个字节

命令： 05H写命令，长度为 1个字节

继电器地址：控制的继电器地址，占用 2个字节

继电器动作值：控制继电器动作值

CRC校验码：占用2个字节，低8位在前，高8位在后

命令10H ：写命令

主机请求：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器数 + 字节数 + 写寄存器数据 + CRC校验码

                  1byte + 1byte +  2byte  + 2byte + 1byte + nbyte +  2byte

地址：为所要查询仪表地址号，可以在 1~247内设置，占用 1个字节

命令：10H写命令，长度为 1个字节

起始地址：欲写的寄存器起始地址，占用 2个字节

寄存器数：欲写的寄存器数量

字节数：写数据的字节数量

写寄存器数据：写入寄存器的数据

CRC校验码：低 8位在前，高 8位在后，占用 2个字节

从机响应：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器数 + CRC校验码

1byte + 1byte +  2byte  +  2byte + 2byte

地址：为仪表地址号，长度为 1个字节

命令： 10H写命令，长度为 1个字节

起始地址：欲写的寄存器起始地址，占用 2个字节

寄存器数：欲写的寄存器数量

CRC校验码：低 8位在前，高 8位在后，占用 2个字节

2、仪表参量地址表(03H,04H,10H命令使用):

3、通信举例：

(1)  读数据寄存器(功能代码03H/04H)：读当前的计数值45000，仪表地址为1。

      主机读数据帧：

      仪表回应数据帧：

(2)  写数据寄存器(功能代码10H)：设置当前计数值到0，仪表地址为1。

      主机写数据帧：

      仪表回应数据帧：

十、接线图及注意事项

注意：如果有触点回跳引起误计数，请将计数器设置到低速输入模式。

十一、仪表应用举例

1、计数器用于测长度

对于旋转体测量来说，仪表的显示值等于旋转体的转数乘以每转代表的圆周长度，设置倍率等于圆周长度，仪表显示的就是测量的长度值了。

2、可识别相位计数（光栅表）与编码器配套使用

选择合适的编码器，计算出编码器单位脉冲代表的长度，设置倍率等于编码器单位脉冲代表的长度，仪表得到的便是需要的显示值。

用户手册

用户手册下载地址：http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=60